क्या आप जानते हैं कि पाँच अक्ष मशीन टूल्स कई प्रकार के होते हैं?

फाइव एक्सिस मशीनिंग, जैसा कि नाम से पता चलता है, सीएनसी मशीनिंग का एक तरीका है। पांच अक्ष मशीनिंग के लिए उपयोग किया जाने वाला मशीन टूल, जो एक्स, वाई, जेड, ए, बी और सी के किसी भी पांच निर्देशांक में रैखिक इंटरपोलेशन गति का उपयोग करता है, उसे आमतौर पर पांच अक्ष मशीन टूल या पांच अक्ष मशीनिंग केंद्र के रूप में जाना जाता है। लेकिन क्या आप सचमुच पाँच अक्ष मशीनिंग को समझते हैं?
फाइव एक्सिस टेक्नोलॉजी का विकास
दशकों से, यह व्यापक रूप से माना जाता रहा है कि पांच अक्ष सीएनसी मशीनिंग तकनीक निरंतर, चिकनी और जटिल सतहों की मशीनिंग का एकमात्र साधन है। एक बार जब लोगों को जटिल सतहों के डिजाइन और निर्माण में अनसुलझी समस्याओं का सामना करना पड़ेगा, तो वे पांच अक्ष मशीनिंग तकनीक की ओर रुख करेंगे। लेकिन... सीएनसी प्रौद्योगिकी में पांच अक्ष लिंकेज सीएनसी सबसे कठिन और व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली तकनीक है। यह कंप्यूटर नियंत्रण, उच्च-प्रदर्शन सर्वो ड्राइव और सटीक मशीनिंग तकनीक को एकीकृत करता है, और जटिल सतहों की कुशल, सटीक और स्वचालित मशीनिंग के लिए लागू किया जाता है। अंतरराष्ट्रीय स्तर पर, पांच अक्ष लिंकेज सीएनसी तकनीक को देश के उत्पादन उपकरण स्वचालन तकनीक के स्तर का प्रतीक माना जाता है। इसकी विशेष स्थिति के कारण, विशेष रूप से विमानन, एयरोस्पेस और सैन्य उद्योगों पर इसके महत्वपूर्ण प्रभाव के साथ-साथ इसकी तकनीकी जटिलता के कारण, विकसित पश्चिमी औद्योगिक देशों ने हमेशा रणनीतिक सामग्री के रूप में पांच अक्ष सीएनसी प्रणालियों के लिए एक निर्यात लाइसेंस प्रणाली लागू की है। तीन-अक्ष लिंकेज सीएनसी मशीनिंग की तुलना में, प्रौद्योगिकी और प्रोग्रामिंग के परिप्रेक्ष्य से, जटिल सतहों के लिए पांच अक्ष सीएनसी मशीनिंग का उपयोग करने से निम्नलिखित फायदे हैं: 1) मशीनिंग की गुणवत्ता और दक्षता में सुधार 2) प्रक्रिया सीमा का विस्तार 3) की नई दिशा को पूरा करना समग्र विकास

मशीनिंग स्थान में हस्तक्षेप और उपकरण स्थिति नियंत्रण के कारण तीन-अक्ष मशीन टूल्स की तुलना में पांच अक्ष सीएनसी मशीनिंग सीएनसी प्रोग्रामिंग, सीएनसी प्रणाली और मशीन संरचना के संदर्भ में बहुत अधिक जटिल है। तो, पाँच अक्ष कहना आसान है, लेकिन वास्तव में उन्हें लागू करना वास्तव में कठिन है! इसके अलावा, इसे प्रभावी ढंग से संचालित करना और लागू करना और भी कठिन है!

पाँच अक्षों की बात करते हुए, मुझे यह कहना होगा कि क्या यह सत्य है या असत्य? सत्य और असत्य अक्ष के बीच मुख्य अंतर यह है कि इसमें आरटीसीपी फ़ंक्शन है या नहीं। इसलिए, संपादक ने विशेष रूप से इस शब्द की खोज की! आरटीसीपी, कृपया बताएं कि फ़िडिया का आरटीसीपी "रोटेटिंग टूल सेंटर पॉइंट" के लिए है, जिसका शाब्दिक अर्थ है "रोटेटिंग टूल सेंटर"। उद्योग में, इसे अक्सर "टूल सेंटर के चारों ओर घूमने" के रूप में थोड़ा अनुवादित किया जाता है, और कुछ लोग इसे सीधे "टूल सेंटर के आसपास प्रोग्रामिंग" के रूप में अनुवादित करते हैं। वस्तुतः यह आरटीसीपी का ही परिणाम है। पीए का आरटीसीपी "रियल टाइम टूल सेंटर प्वाइंट रोटेशन" के पहले कुछ शब्दों का संक्षिप्त रूप है। हीडलबर्ग ने एक समान अपग्रेड तकनीक को टीसीपीएम के रूप में संदर्भित किया, जो टूल सेंटर प्वाइंट मैनेजमेंट के लिए है। कुछ निर्माता समान प्रौद्योगिकियों को टीसीपीसी के रूप में संदर्भित करते हैं, जिसका अर्थ "टूल सेंटर पॉइंट कंट्रोल" या टूल सेंटर पॉइंट कंट्रोल है। फ़िडिया के आरटीसीपी के शाब्दिक अर्थ से, यह मानते हुए कि आरटीसीपी फ़ंक्शन को एक निश्चित बिंदु पर मैन्युअल रूप से निष्पादित किया जाता है, उपकरण केंद्र बिंदु और उपकरण और वर्कपीस सतह के बीच वास्तविक संपर्क बिंदु अपरिवर्तित रहेगा। इस बिंदु पर, उपकरण केंद्र बिंदु उपकरण और वर्कपीस सतह के बीच वास्तविक संपर्क बिंदु पर सामान्य पर पड़ता है, और उपकरण धारक उपकरण केंद्र बिंदु के चारों ओर घूमेगा। बॉल एंड कटर के लिए, उपकरण केंद्र बिंदु सीएनसी कोड का लक्ष्य प्रक्षेपवक्र बिंदु है। आरटीसीपी फ़ंक्शन के दौरान उपकरण धारक को लक्ष्य प्रक्षेपवक्र बिंदु (यानी उपकरण केंद्र बिंदु) के चारों ओर आसानी से घुमाने के लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए, रोटेशन के कारण उपकरण केंद्र बिंदु के निर्देशांक की ऑफसेट के लिए वास्तविक समय में क्षतिपूर्ति करना आवश्यक है उपकरण धारक का. केवल तभी उपकरण केंद्र बिंदु और उपकरण और वर्कपीस सतह के बीच वास्तविक संपर्क बिंदु को अपरिवर्तित रखते हुए उपकरण धारक और उपकरण और वर्कपीस सतह के बीच वास्तविक संपर्क बिंदु पर सामान्य के बीच के कोण को बदला जा सकता है, काटने की दक्षता को अधिकतम करने के लिए बॉल एंड कटर और प्रभावी ढंग से हस्तक्षेप से बचें। इसलिए, आरटीसीपी उपकरण के केंद्र बिंदु (यानी सीएनसी कोड के लक्ष्य प्रक्षेपवक्र बिंदु) पर खड़े होने, घूर्णी निर्देशांक में परिवर्तन को संभालने पर अधिक ध्यान केंद्रित करता है। आरटीसीपी के बिना पांच अक्ष मशीन टूल्स और सीएनसी सिस्टम को सीएएम प्रोग्रामिंग और पोस्ट-प्रोसेसिंग पर भरोसा करना चाहिए, टूल पथ की पहले से योजना बनानी चाहिए। उसी भाग के लिए, यदि मशीन टूल या उपकरण बदल दिया जाता है, तो सीएएम प्रोग्रामिंग और पोस्ट-प्रोसेसिंग फिर से की जानी चाहिए, इसलिए इसे केवल नकली पांच अक्ष कहा जा सकता है। कई घरेलू पांच अक्ष सीएनसी मशीन टूल्स और सिस्टम इस प्रकार के नकली पांच अक्ष से संबंधित हैं। बेशक, दूसरों के लिए खुद को पांच अक्ष लिंकेज कहने पर जोर देना समझ में आता है, लेकिन यह (नकली) पांच अक्ष वह (वास्तविक) पांच अक्ष नहीं है!

इसलिए, संपादक ने उद्योग विशेषज्ञों से भी सलाह ली। संक्षेप में, वास्तविक पांच अक्ष पांच अक्ष पांच लिंकेज को संदर्भित करता है, जबकि गलत पांच अक्ष पांच अक्ष तीन लिंकेज हो सकता है, और अन्य दो अक्ष केवल पोजिशनिंग कार्य करते हैं! यह एक सामान्य कहावत है, मानकीकृत नहीं। सामान्यतया, पाँच अक्ष मशीन टूल्स दो प्रकार के होते हैं: एक है पाँच अक्ष लिंकेज, जिसका अर्थ है कि सभी पाँच अक्षों को एक ही समय में जोड़ा जा सकता है, और दूसरा है पाँच अक्ष पोजिशनिंग मशीनिंग। वास्तव में, यह पांच अक्ष तीन लिंकेज है, जिसका अर्थ है कि दो घूर्णन अक्ष घूम सकते हैं और स्थिति बना सकते हैं, और एक ही समय में केवल तीन अक्षों को जोड़ा जा सकता है। इस प्रकार के पांच अक्ष मशीन उपकरण, जिसे आमतौर पर 3+2 मोड के रूप में जाना जाता है, को गलत पांच अक्ष के रूप में भी समझा जा सकता है।
पांच अक्ष सीएनसी मशीन टूल्स का वर्तमान स्वरूप
एक्सिस मशीनिंग केंद्रों के यांत्रिक डिजाइन में, मशीन टूल निर्माता हमेशा विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए नए मोशन मोड विकसित करने के लिए प्रतिबद्ध रहे हैं। वर्तमान में बाजार में उपलब्ध विभिन्न प्रकार के पांच अक्ष मशीन टूल्स को ध्यान में रखते हुए, हालांकि उनकी यांत्रिक संरचनाएं विविध हैं, मुख्य रूप से निम्नलिखित रूप हैं:

दो घूर्णी निर्देशांक सीधे उपकरण अक्ष की दिशा को नियंत्रित करते हैं (डबल पेंडुलम फॉर्म)

दो समन्वय अक्ष उपकरण के शीर्ष पर हैं, लेकिन घूर्णन अक्ष सीधे अक्ष (ऊर्ध्वाधर पेंडुलम प्रकार) के लंबवत नहीं है

दो घूर्णी निर्देशांक सीधे अंतरिक्ष के घूर्णन को नियंत्रित करते हैं (डबल टर्नटेबल के रूप में)

कार्यक्षेत्र पर दो समन्वय अक्ष, लेकिन घूर्णन अक्ष सीधे अक्ष (ऊर्ध्वाधर कार्यक्षेत्र) के लंबवत नहीं है

पांच अक्ष मशीन टूल संरचनाओं में दो घूर्णी निर्देशांक देखे गए हैं, एक उपकरण पर कार्य करता है और दूसरा वर्कपीस पर कार्य करता है (एक स्विंग और एक रोटेशन के रूप में)। हमारा मानना ​​है कि हमें यह समझना चाहिए कि पांच अक्ष वाला मशीन टूल क्या चल रहा है और यह कैसे चलता है।
पांच अक्ष सीएनसी प्रौद्योगिकी विकसित करने में कठिनाइयाँ और बाधाएँ
सभी ने लंबे समय से पांच अक्ष सीएनसी प्रौद्योगिकी की श्रेष्ठता और महत्व को पहचाना है। लेकिन अब तक, पांच अक्ष सीएनसी प्रौद्योगिकी का अनुप्रयोग अभी भी कुछ वित्तीय रूप से मजबूत विभागों तक ही सीमित है, और अभी भी अनसुलझी समस्याएं हैं।
नीचे, संपादक ने यह देखने के लिए कुछ कठिनाइयाँ और बाधाएँ एकत्र की हैं कि क्या वे आपकी स्थिति के अनुरूप हैं?
पांच अक्ष सीएनसी प्रोग्रामिंग का सारगर्भित और कठिन संचालन प्रत्येक पारंपरिक सीएनसी प्रोग्रामर के लिए सिरदर्द है। तीन अक्ष मशीन टूल्स में केवल रैखिक समन्वय अक्ष होते हैं, जबकि पांच अक्ष सीएनसी मशीन टूल्स में विभिन्न संरचनात्मक रूप होते हैं; एक ही एनसी कोड विभिन्न तीन-अक्ष सीएनसी मशीन टूल्स पर समान मशीनिंग प्रभाव प्राप्त कर सकता है, लेकिन एक निश्चित प्रकार के पांच अक्ष मशीन टूल का एनसी कोड सभी प्रकार के पांच अक्ष मशीन टूल्स पर लागू नहीं किया जा सकता है। रैखिक गति के अलावा, सीएनसी प्रोग्रामिंग को घूर्णन गति की प्रासंगिक गणनाओं को समन्वयित करने की भी आवश्यकता होती है, जैसे रोटेशन कोण स्ट्रोक निरीक्षण, नॉनलाइनियर त्रुटि सत्यापन, उपकरण रोटेशन गति गणना इत्यादि। संसाधित जानकारी की मात्रा बड़ी है, और सीएनसी प्रोग्रामिंग बेहद है अमूर्त। पांच अक्ष सीएनसी मशीनिंग के संचालन और प्रोग्रामिंग कौशल बारीकी से संबंधित हैं। यदि उपयोगकर्ता मशीन टूल में विशेष फ़ंक्शन जोड़ते हैं, तो प्रोग्रामिंग और ऑपरेशन अधिक जटिल हो जाएगा। केवल बार-बार अभ्यास के माध्यम से ही प्रोग्रामिंग और ऑपरेटर आवश्यक ज्ञान और कौशल में महारत हासिल कर सकते हैं। अनुभवी प्रोग्रामर और ऑपरेटरों की कमी पांच अक्ष सीएनसी प्रौद्योगिकी को लोकप्रिय बनाने में एक बड़ी बाधा है। कई घरेलू निर्माताओं ने विदेशों से पांच अक्ष सीएनसी मशीन टूल्स खरीदे हैं। अपर्याप्त तकनीकी प्रशिक्षण और सेवाओं के कारण, पांच अक्ष सीएनसी मशीन टूल्स के अंतर्निहित कार्यों को हासिल करना मुश्किल है, और मशीन टूल्स की उपयोग दर बहुत कम है। कई स्थितियों में, तीन-अक्ष मशीन टूल्स का उपयोग करना बेहतर होता है। एनसी इंटरपोलेशन नियंत्रकों और सर्वो ड्राइव सिस्टम की आवश्यकताएं बहुत सख्त हैं। पांच अक्ष वाली मशीन टूल की गति पांच समन्वय अक्ष आंदोलनों का एक संयोजन है। घूर्णन निर्देशांक जोड़ने से न केवल प्रक्षेप संचालन का बोझ बढ़ता है, बल्कि घूर्णन निर्देशांक में छोटी त्रुटियों के कारण मशीनिंग सटीकता भी काफी कम हो जाती है। इसलिए, यह आवश्यक है कि नियंत्रक के पास उच्च परिचालन सटीकता हो। पांच अक्ष मशीन टूल की गति विशेषताओं के लिए सर्वो ड्राइव सिस्टम में अच्छी गतिशील विशेषताओं और बड़ी गति सीमा की आवश्यकता होती है।
पांच अक्ष सीएनसी का एनसी कार्यक्रम सत्यापन विशेष रूप से महत्वपूर्ण है
यांत्रिक प्रसंस्करण की दक्षता में सुधार करने के लिए, पारंपरिक "ट्रायल कटिंग विधि" सत्यापन पद्धति को समाप्त करना तत्काल आवश्यक है। पांच अक्ष सीएनसी मशीनिंग में, एनसी कार्यक्रम का सत्यापन भी बहुत महत्वपूर्ण हो गया है, क्योंकि आमतौर पर पांच अक्ष सीएनसी मशीन टूल्स द्वारा संसाधित वर्कपीस बहुत महंगा है, और पांच अक्ष सीएनसी मशीनिंग में टकराव एक आम समस्या है: उपकरण में कटौती होती है वर्कपीस; उपकरण बहुत तेज़ गति से वर्कपीस से टकराता है; प्रसंस्करण सीमा के भीतर काटने के उपकरण, मशीन टूल्स, फिक्स्चर और अन्य उपकरणों के बीच टकराव; मशीन टूल पर गतिशील भागों और स्थिर भागों या वर्कपीस के बीच टकराव। पांच अक्ष सीएनसी में, टकराव की भविष्यवाणी करना मुश्किल है, और सत्यापन कार्यक्रम को मशीन टूल की गतिकी और नियंत्रण प्रणाली का व्यापक विश्लेषण करना चाहिए। यदि CAM सिस्टम किसी त्रुटि का पता लगाता है, तो यह तुरंत टूल पथ को संसाधित कर सकता है; लेकिन यदि मशीनिंग प्रक्रिया के दौरान एनसी प्रोग्राम त्रुटियां पाई जाती हैं, तो टूल पथ को तीन-अक्ष सीएनसी की तरह सीधे संशोधित नहीं किया जा सकता है। तीन-अक्ष मशीन टूल पर, ऑपरेटर टूल त्रिज्या जैसे मापदंडों को सीधे संशोधित कर सकता है। पांच अक्ष मशीनिंग में, स्थिति इतनी सरल नहीं है क्योंकि उपकरण के आकार और स्थिति में परिवर्तन का बाद के घूर्णी गति प्रक्षेपवक्र पर सीधा प्रभाव पड़ता है।
उपकरण त्रिज्या मुआवजा
पांच अक्ष लिंकेज एनसी कार्यक्रम में, उपकरण लंबाई मुआवजा फ़ंक्शन अभी भी प्रभावी है, लेकिन उपकरण त्रिज्या मुआवजा अप्रभावी है। संपर्क बनाने वाली मिलिंग के लिए बेलनाकार मिलिंग कटर का उपयोग करते समय, विभिन्न व्यास वाले उपकरणों के लिए अलग-अलग कार्यक्रम विकसित करने की आवश्यकता होती है। वर्तमान में लोकप्रिय सीएनसी सिस्टम उपकरण त्रिज्या क्षतिपूर्ति को पूरा करने में असमर्थ हैं क्योंकि आईएसओ फ़ाइल उपकरण स्थिति की पुनर्गणना करने के लिए पर्याप्त डेटा प्रदान नहीं करती है। सीएनसी मशीनिंग के दौरान उपयोगकर्ताओं को बार-बार उपकरण बदलने या उपकरण के सटीक आकार को समायोजित करने की आवश्यकता होती है। सामान्य प्रसंस्करण प्रक्रियाओं के अनुसार, टूल प्रक्षेपवक्र को पुनर्गणना के लिए सीएएम सिस्टम में वापस भेजा जाना चाहिए। परिणामस्वरूप, संपूर्ण प्रसंस्करण प्रक्रिया की दक्षता बहुत कम है। नॉर्वेजियन शोधकर्ता इस समस्या का एक अस्थायी समाधान विकसित कर रहे हैं जिसे LCOPS (कम लागत अनुकूलित उत्पादन रणनीति) कहा जाता है। टूल प्रक्षेपवक्र सुधार के लिए आवश्यक डेटा सीएनसी एप्लिकेशन से सीएएम सिस्टम में प्रेषित किया जाता है, और परिकलित टूल प्रक्षेपवक्र सीधे नियंत्रक को भेजा जाता है। एलसीओपीएस को तीसरे पक्ष के सीएएम सॉफ्टवेयर की आवश्यकता होती है जो सीधे सीएनसी मशीन टूल्स से जुड़ा हो सकता है, आईएसओ कोड के बजाय सीएएम सिस्टम फ़ाइलों को प्रसारित कर सकता है। इस समस्या का अंतिम समाधान एक नई पीढ़ी के सीएनसी नियंत्रण प्रणाली की शुरूआत पर निर्भर करता है, जो सामान्य प्रारूपों (जैसे STEP) या CAD सिस्टम फ़ाइलों में वर्कपीस मॉडल फ़ाइलों को पहचान सकता है।
पोस्ट प्रोसेसर
पांच-अक्ष मशीन टूल और तीन-अक्ष मशीन टूल के बीच अंतर यह है कि इसमें दो घूर्णी निर्देशांक भी होते हैं। उपकरण की स्थिति को वर्कपीस समन्वय प्रणाली से मशीन समन्वय प्रणाली में परिवर्तित किया जाता है, और बीच में कई समन्वय परिवर्तनों की आवश्यकता होती है। बाजार में लोकप्रिय पोस्ट प्रोसेसर जनरेटर का उपयोग करके, केवल मशीन टूल के बुनियादी मापदंडों को इनपुट करके तीन-अक्ष सीएनसी मशीन टूल के लिए पोस्ट प्रोसेसर उत्पन्न करना संभव है। पांच अक्ष सीएनसी मशीन टूल्स के लिए, वर्तमान में केवल कुछ बेहतर पोस्ट प्रोसेसर हैं। पांच अक्ष सीएनसी मशीन टूल के पोस्ट प्रोसेसर को अभी भी और विकास की आवश्यकता है।

जब तीन-अक्ष लिंकेज का उपयोग किया जाता है, तो मशीन टूल कार्यक्षेत्र पर वर्कपीस की उत्पत्ति की स्थिति को टूल प्रक्षेपवक्र में विचार करने की आवश्यकता नहीं होती है। पोस्ट प्रोसेसर स्वचालित रूप से वर्कपीस समन्वय प्रणाली और मशीन टूल समन्वय प्रणाली के बीच संबंध को संभाल सकता है। पांच अक्ष लिंकेज के लिए, जैसे कि एक्स, वाई, जेड, बी और सी पांच अक्ष लिंकेज के साथ एक क्षैतिज मिलिंग मशीन पर मशीनिंग, सी टर्नटेबल पर वर्कपीस की स्थिति आयाम और बी और सी टर्नटेबल्स के बीच स्थिति आयाम होना चाहिए उपकरण पथ बनाते समय विचार किया जाता है। वर्कपीस को क्लैंप करते समय श्रमिक आमतौर पर इन स्थितिगत संबंधों से निपटने में बहुत समय व्यतीत करते हैं। यदि पोस्ट प्रोसेसर इस डेटा को संसाधित कर सकता है, तो वर्कपीस की स्थापना और टूल प्रक्षेपवक्र की प्रसंस्करण बहुत सरल हो जाएगी; बस वर्कपीस को कार्यक्षेत्र पर जकड़ें, वर्कपीस समन्वय प्रणाली की स्थिति और दिशा को मापें, इस डेटा को पोस्ट प्रोसेसर में इनपुट करें, और उचित एनसी प्रोग्राम प्राप्त करने के लिए टूल पथ पर पोस्ट प्रोसेसिंग करें।
अरेखीय त्रुटि और विलक्षणता समस्याएँ
घूर्णी निर्देशांक की शुरूआत के कारण, पांच अक्ष सीएनसी मशीन टूल की गतिकी तीन-अक्ष मशीन टूल की तुलना में बहुत अधिक जटिल है। घूर्णन से संबंधित पहला मुद्दा गैर-रेखीय त्रुटि है। नॉनलाइनियर त्रुटियों को प्रोग्रामिंग त्रुटियों के लिए जिम्मेदार ठहराया जाना चाहिए और चरण दूरी को कम करके नियंत्रित किया जा सकता है। पूर्व गणना चरण में, प्रोग्रामर नॉनलाइनियर त्रुटियों की भयावहता निर्धारित नहीं कर सकते हैं। पोस्ट प्रोसेसर के माध्यम से मशीन प्रोग्राम तैयार करने के बाद ही नॉनलाइनियर त्रुटियों की गणना की जा सकती है। उपकरण प्रक्षेपवक्र का रैखिककरण इस समस्या को हल कर सकता है। कुछ नियंत्रण प्रणालियाँ मशीनिंग के दौरान टूल पथ को रैखिक बना सकती हैं, लेकिन यह आमतौर पर पोस्ट प्रोसेसर में किया जाता है। घूर्णन अक्ष के कारण उत्पन्न होने वाली एक अन्य समस्या विलक्षणता है। यदि विलक्षणता घूर्णन अक्ष की सीमा स्थिति पर है, तो विलक्षणता के निकट कोई भी छोटा दोलन घूर्णन अक्ष के 180 डिग्री फ्लिप का कारण बन सकता है, जो काफी खतरनाक है।
सीएडी/सीएएम सिस्टम के लिए आवश्यकताएँ
पेंटाहेड्रल मशीनिंग के संचालन के लिए, उपयोगकर्ताओं को परिपक्व सीएडी/सीएएम सिस्टम पर भरोसा करना चाहिए और सीएडी/सीएएम सिस्टम को संचालित करने के लिए अनुभवी प्रोग्रामर होना चाहिए।