सर्वो मोटर्स के बारे में 21 प्रश्न

औद्योगिक रोबोट इलेक्ट्रिक सर्वो प्रणाली की सामान्य संरचना में तीन बंद-लूप नियंत्रण होते हैं, अर्थात् वर्तमान लूप, स्पीड लूप और स्थिति लूप। सामान्य तौर पर, एसी सर्वो ड्राइव के लिए, स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण और टॉर्क नियंत्रण जैसे विभिन्न कार्यों को उनके आंतरिक कार्यात्मक मापदंडों को मैन्युअल रूप से सेट करके प्राप्त किया जा सकता है।
सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स का सही चयन कैसे करें?
उत्तर: यह मुख्य रूप से विशिष्ट अनुप्रयोग स्थिति पर निर्भर करता है। सीधे शब्दों में कहें तो, इसे निर्धारित करने की आवश्यकता है: भार की प्रकृति (जैसे क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर भार), टोक़, जड़ता, गति, सटीकता, त्वरण और मंदी की आवश्यकताएं, ऊपरी नियंत्रण आवश्यकताएं (जैसे पोर्ट इंटरफ़ेस और संचार के लिए आवश्यकताएं), और मुख्य नियंत्रण विधि स्थिति, टॉर्क या गति है। वोल्टेज रेंज के साथ बिजली आपूर्ति डीसी या एसी है, या बैटरी चालित है। इसके आधार पर, मोटर का मॉडल और उसके साथ आने वाले ड्राइवर या नियंत्रक का निर्धारण करें।
2. स्टेपर मोटर या सर्वो मोटर सिस्टम चुनें?
उत्तर: दरअसल, मोटर का चुनाव विशिष्ट अनुप्रयोग स्थिति पर निर्भर होना चाहिए, प्रत्येक की अपनी विशेषताओं के साथ।
स्टेपर मोटर ड्राइवर का उपयोग कैसे करें?
उत्तर: मोटर के करंट के अनुसार ऐसे ड्राइवर का उपयोग करें जो इस करंट से अधिक या उसके बराबर हो। यदि कम कंपन या उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता है, तो एक उपखंड प्रकार के ड्राइवर का उपयोग किया जा सकता है। उच्च टॉर्क मोटरों के लिए, अच्छे उच्च गति प्रदर्शन को प्राप्त करने के लिए जितना संभव हो सके उच्च वोल्टेज प्रकार के ड्राइवरों का उपयोग करें।
2-फ़ेज़ और 5-फ़ेज़ स्टेपर मोटर्स के बीच क्या अंतर है और उन्हें कैसे चुनें?
उत्तर: एक 2-फेज मोटर की लागत कम होती है, लेकिन यह कम गति पर अधिक कंपन और उच्च गति पर तेजी से टॉर्क में कमी का अनुभव करती है। एक 5-फेज मोटर में कंपन कम होता है और उच्च गति का प्रदर्शन अच्छा होता है, जिसकी गति {{4}फेज मोटर की तुलना में 30-50% अधिक होती है। यह कुछ स्थितियों में सर्वो मोटर्स की जगह ले सकता है।
डीसी सर्वो सिस्टम कब चुनें और इसमें और एसी सर्वो में क्या अंतर है?
उत्तर: डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है।
ब्रशलेस मोटर्स में कम लागत, सरल संरचना, बड़ा शुरुआती टॉर्क, विस्तृत गति सीमा, आसान नियंत्रण और रखरखाव की आवश्यकता होती है। हालाँकि, उन्हें बनाए रखना (कार्बन ब्रश को बदलना), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करना और पर्यावरणीय आवश्यकताएँ उत्पन्न करना आसान है। इसलिए, इसका उपयोग लागत संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।
ब्रशलेस मोटरों में छोटे आकार, हल्के वजन, उच्च आउटपुट, तेज प्रतिक्रिया, उच्च गति, छोटी जड़ता, सुचारू रोटेशन और स्थिर टॉर्क होता है। नियंत्रण जटिल है, बुद्धिमत्ता प्राप्त करना आसान है, और इसकी इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन विधि लचीली है, जो स्क्वायर वेव कम्यूटेशन या साइन वेव कम्यूटेशन हो सकती है। मोटर रखरखाव मुक्त है, उच्च दक्षता वाली है, कम तापमान पर चलती है, न्यूनतम विद्युत चुम्बकीय विकिरण है, और इसका जीवनकाल लंबा है। इसका उपयोग विभिन्न वातावरणों में किया जा सकता है।
एसी सर्वो मोटर भी ब्रशलेस मोटर हैं, जो सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर में विभाजित हैं। वर्तमान में, गति नियंत्रण में आमतौर पर सिंक्रोनस मोटर्स का उपयोग किया जाता है, जिनकी पावर रेंज बड़ी होती है और उच्च शक्ति प्राप्त कर सकते हैं। बड़ी जड़ता, कम अधिकतम घूर्णी गति, और बढ़ती शक्ति के साथ तेजी से घटती हुई। इसलिए, यह उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जो कम गति पर सुचारू रूप से काम करते हैं।
6. मोटर का उपयोग करते समय क्या ध्यान देना चाहिए?
उत्तर: बिजली चालू करने और चलाने से पहले, निम्नलिखित जाँचें की जानी चाहिए:
1) क्या बिजली आपूर्ति वोल्टेज उपयुक्त है (ओवरवॉल्टेज से ड्राइव मॉड्यूल को नुकसान होने की संभावना है); डीसी इनपुट की +/- ध्रुवीयता गलत तरीके से कनेक्ट नहीं होनी चाहिए, और क्या ड्राइव नियंत्रक पर मोटर मॉडल या वर्तमान सेटिंग मान उचित है (शुरुआत में बहुत बड़ा नहीं);
2) नियंत्रण सिग्नल लाइन मजबूती से जुड़ी होनी चाहिए, और औद्योगिक साइटों में परिरक्षण मुद्दों पर विचार करना सबसे अच्छा है (जैसे कि मुड़ जोड़ी केबल का उपयोग करना);
3) उन सभी तारों को कनेक्ट न करें जिन्हें शुरुआत में कनेक्ट करने की आवश्यकता है, बस उन्हें सबसे बुनियादी सिस्टम से कनेक्ट करें, और अच्छी तरह से चलने के बाद धीरे-धीरे उन्हें कनेक्ट करें।
4) ग्राउंडिंग विधि को स्पष्ट करना सुनिश्चित करें या ग्राउंडिंग के बिना फ्लोटिंग का उपयोग करें।
5) ऑपरेशन शुरू करने के आधे घंटे के भीतर, मोटर की स्थिति का बारीकी से निरीक्षण करें, जैसे कि क्या गति सामान्य है, ध्वनि और तापमान बढ़ रहा है। यदि कोई समस्या पाई जाती है, तो समायोजन के लिए मशीन को तुरंत बंद कर दें।
7. जब स्टेपर मोटर चालू होती है और चलती है, तो कभी-कभी यह चलना बंद कर देती है या अपनी जगह पर आगे-पीछे चलती है, और कभी-कभी ऑपरेशन के दौरान इसकी स्टेप खो जाती है। समस्या क्या है?
आम तौर पर, निरीक्षण के लिए निम्नलिखित पहलुओं पर विचार किया जाना चाहिए:
1) क्या मोटर टॉर्क काफी बड़ा है और क्या यह लोड चला सकता है, हम आमतौर पर उपयोगकर्ताओं को चयन करते समय वास्तविक आवश्यकता से 50% से 100% अधिक टॉर्क वाली मोटर चुनने की सलाह देते हैं, क्योंकि स्टेपर मोटर्स लोड के तहत भी नहीं चल सकती हैं। एक पल में, इससे कदम ख़राब हो जाएगा, और गंभीर मामलों में, वे बार-बार रुक सकते हैं या अनियमित रूप से अपनी जगह पर चल सकते हैं।
2) Is the current of the input step pulse from the upper controller large enough (usually>10mA) ऑप्टोकॉप्लर के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए, और क्या इसे प्राप्त करने के लिए इनपुट आवृत्ति बहुत अधिक है? यदि ऊपरी नियंत्रक का आउटपुट सर्किट एक CMOS सर्किट है, तो एक CMOS इनपुट प्रकार ड्राइवर का भी चयन किया जाना चाहिए। WeChat प्रौद्योगिकी प्रशिक्षण आपके ध्यान के लायक है।
3) क्या आरंभिक आवृत्ति बहुत अधिक है और क्या आरंभिक कार्यक्रम में त्वरण प्रक्रिया निर्धारित है? मोटर की निर्दिष्ट शुरुआती आवृत्ति से निर्धारित आवृत्ति तक तेजी लाना सबसे अच्छा है, भले ही त्वरण समय कम हो, अन्यथा यह अस्थिर हो सकता है या आलसी स्थिति में भी हो सकता है।
4) मोटर ठीक से ठीक न होने पर कभी-कभी ऐसी स्थिति उत्पन्न हो जाती है, जो सामान्य मानी जाती है। क्योंकि, वास्तव में, इससे मोटर की तीव्र प्रतिध्वनि उत्पन्न हुई, जिससे मोटर बंद हो गई। मोटर को सुरक्षित रूप से ठीक किया जाना चाहिए।
5) चरण मोटर के लिए, यदि चरण गलत तरीके से जुड़ा हुआ है, तो मोटर काम नहीं करेगी।
8. क्या मैं संचार के माध्यम से सर्वो मोटर को सीधे नियंत्रित कर सकता हूँ?
निश्चित रूप से, यह काफी सुविधाजनक है, बस गति की बात है, उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें उच्च प्रतिक्रिया गति की आवश्यकता नहीं होती है। यदि तेज़ प्रतिक्रिया नियंत्रण मापदंडों की आवश्यकता होती है, तो सर्वो गति नियंत्रण कार्ड का उपयोग करना सबसे अच्छा होता है, जिसमें आमतौर पर उच्च गति और उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए डीएसपी और उच्च गति तर्क प्रसंस्करण सर्किट होते हैं। जैसे एस-एक्सेलेरेशन, मल्टी एक्सिस इंटरपोलेशन आदि।
9. क्या स्टेपर और डीसी मोटर सिस्टम को बिजली देने के लिए स्विच बिजली आपूर्ति का उपयोग करना ठीक है?
आम तौर पर इसका उपयोग नहीं करना सबसे अच्छा है, खासकर उच्च टॉर्क वाली मोटरों के लिए, जब तक कि स्विचिंग बिजली की आपूर्ति का उपयोग न किया जाए जो आवश्यक शक्ति से दोगुनी से अधिक हो। क्योंकि मोटर एक बड़े आगमनात्मक भार के तहत संचालित होती है, यह बिजली आपूर्ति छोर पर तात्कालिक उच्च वोल्टेज उत्पन्न करेगी। हालाँकि, स्विच मोड बिजली आपूर्ति का अधिभार प्रदर्शन अच्छा नहीं है, जो उन्हें बंद होने से बचा सकता है, और उनका सटीक वोल्टेज विनियमन प्रदर्शन आवश्यक नहीं है, जो कभी-कभी स्विच मोड बिजली आपूर्ति और ड्राइवरों को नुकसान पहुंचा सकता है। डीसी बिजली आपूर्ति को बदलने के लिए एक पारंपरिक रिंग या आर-प्रकार ट्रांसफार्मर का उपयोग किया जा सकता है।
10. क्या स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए ± 10V या 4-20mA के DC वोल्टेज का उपयोग करना संभव होगा?
हाँ, लेकिन एक अतिरिक्त रूपांतरण मॉड्यूल की आवश्यकता है।
11. क्या एन्कोडर फीडबैक के साथ सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए केवल टैकोमीटर पोर्ट वाले सर्वो ड्राइवर का उपयोग करना संभव है?
निश्चित रूप से, इसे एनकोडर से टैकोमीटर सिग्नल मॉड्यूल से सुसज्जित करने की आवश्यकता है।
क्या सर्वो मोटर के एनकोडर भाग को अलग किया जा सकता है?
इसे अलग करना निषिद्ध है क्योंकि कोडिंग डिस्क के अंदर क्वार्ट्ज के टुकड़े टूटने का खतरा होता है, और धूल में प्रवेश करने के बाद, उनके जीवनकाल और सटीकता की गारंटी नहीं दी जा सकती है, जिसके लिए पेशेवर रखरखाव की आवश्यकता होती है।
क्या रखरखाव या संशोधन के लिए स्टेपर और सर्वो मोटर्स को अलग किया जा सकता है?
नहीं, यह सबसे अच्छा है कि निर्माता ही ऐसा करे। पेशेवर उपकरणों के बिना, इसे अलग करने के बाद इसे अपनी मूल स्थिति में वापस स्थापित करना मुश्किल है, और मोटर के रोटर और स्टेटर के बीच अंतर की गारंटी नहीं दी जा सकती है। चुंबकीय इस्पात सामग्री का प्रदर्शन क्षतिग्रस्त हो जाता है, यहां तक ​​कि विचुंबकीकरण और मोटर टॉर्क में उल्लेखनीय कमी आती है।
14. क्या सर्वो नियंत्रक बाहरी भार में परिवर्तन महसूस कर सकता है?
यदि निर्धारित प्रतिरोध का सामना करना पड़ रहा है, तो रुकें, वापस लौटें, या एक निश्चित स्तर के थ्रस्ट फॉलो-अप को बनाए रखें।
क्या घरेलू ड्राइव या मोटर को उच्च गुणवत्ता वाली विदेशी मोटर या ड्राइवर के साथ जोड़ा जा सकता है?
सिद्धांत रूप में, यह संभव है, लेकिन इसका उपयोग करने से पहले मोटर के तकनीकी मापदंडों को समझना आवश्यक है, अन्यथा यह अपेक्षित प्रभाव को काफी कम कर देगा और यहां तक ​​कि दीर्घकालिक संचालन और जीवनकाल को भी प्रभावित करेगा। निर्णय लेने से पहले आपूर्तिकर्ता से परामर्श करना सबसे अच्छा है।
क्या मोटर चलाने के लिए रेटेड वोल्टेज से अधिक डीसी बिजली आपूर्ति वोल्टेज का उपयोग करना सुरक्षित है?
आम तौर पर, यह तब तक कोई समस्या नहीं है जब तक मोटर निर्धारित गति और वर्तमान सीमा के भीतर काम करती है। क्योंकि मोटर की गति सीधे मोटर लाइन वोल्टेज के समानुपाती होती है, एक निश्चित बिजली आपूर्ति वोल्टेज का चयन करने से ओवरस्पीडिंग नहीं होगी, लेकिन इसके परिणामस्वरूप ड्राइवर और अन्य खराबी हो सकती है।
इसके अलावा, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि मोटर चालक की न्यूनतम अधिष्ठापन आवश्यकताओं को पूरा करती है, और यह भी सुनिश्चित करना आवश्यक है कि निर्धारित वर्तमान सीमा मान मोटर के रेटेड वर्तमान से कम या उसके बराबर है।
वास्तव में, यह बहुत अच्छा होगा यदि आप अपने डिज़ाइन किए गए उपकरण में मोटर को धीमी गति से (रेटेड वोल्टेज से नीचे) चला सकें।
कम वोल्टेज (और इसलिए कम गति) पर चलने से ब्रश का रिबाउंड कम होगा, ब्रश/कम्यूटेटर पर कम घिसाव होगा, करंट की खपत कम होगी और मोटर का जीवनकाल लंबा होगा।
दूसरी ओर, यदि मोटर की आकार सीमाओं और प्रदर्शन आवश्यकताओं के लिए अतिरिक्त टॉर्क और गति की आवश्यकता होती है, तो मोटर को ओवरड्राइव करना भी स्वीकार्य है, लेकिन यह उत्पाद की सेवा जीवन का त्याग कर देगा।
एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त बिजली आपूर्ति का चयन कैसे करें?
ऐसा बिजली आपूर्ति वोल्टेज मान चुनने की अनुशंसा की जाती है जो अधिकतम आवश्यक वोल्टेज से 10% -50% अधिक हो। यह प्रतिशत सिस्टम के भीतर केटी, के और वोल्टेज ड्रॉप के कारण भिन्न होता है। ड्राइवर का वर्तमान मान अनुप्रयोग के लिए आवश्यक ऊर्जा संचारित करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। याद रखें कि ड्राइवर का आउटपुट वोल्टेज मान सप्लाई वोल्टेज से अलग होता है, इसलिए ड्राइवर का आउटपुट करंट भी इनपुट करंट से अलग होता है। उपयुक्त विद्युत आपूर्ति धारा का निर्धारण करने के लिए, इस एप्लिकेशन के लिए सभी विद्युत आवश्यकताओं की गणना करना और उन्हें 5% तक बढ़ाना आवश्यक है। आवश्यक वर्तमान मान की गणना I=P/V सूत्र का उपयोग करके की जा सकती है।
ऐसा बिजली आपूर्ति वोल्टेज मान चुनने की अनुशंसा की जाती है जो अधिकतम आवश्यक वोल्टेज से 10% -50% अधिक हो। यह प्रतिशत सिस्टम के भीतर केटी, के और वोल्टेज ड्रॉप के कारण भिन्न होता है। ड्राइवर का वर्तमान मान अनुप्रयोग के लिए आवश्यक ऊर्जा संचारित करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। याद रखें कि ड्राइवर का आउटपुट वोल्टेज मान सप्लाई वोल्टेज से अलग होता है, इसलिए ड्राइवर का आउटपुट करंट भी इनपुट करंट से अलग होता है। उपयुक्त विद्युत आपूर्ति धारा का निर्धारण करने के लिए, इस एप्लिकेशन के लिए सभी विद्युत आवश्यकताओं की गणना करना और उन्हें 5% तक बढ़ाना आवश्यक है। आवश्यक वर्तमान मान की गणना I=P/V सूत्र का उपयोग करके की जा सकती है।
18. मैं सर्वो ड्राइव के लिए कौन सी कार्य पद्धति चुन सकता हूँ?
ड्राइव के सभी मॉडलों में सभी अलग-अलग मोड मौजूद नहीं हैं
19. ड्राइव और सिस्टम को ग्राउंड कैसे करें?
एक। यदि एसी बिजली आपूर्ति और ड्राइवर डीसी बस (जैसे ट्रांसफार्मर) के बीच कोई अलगाव नहीं है, तो डीसी बस के गैर-पृथक बंदरगाहों या गैर-पृथक सिग्नलों को ग्राउंड न करें, क्योंकि इससे उपकरण क्षति और व्यक्तिगत चोट हो सकती है। क्योंकि संचार के लिए सामान्य वोल्टेज जमीन पर नहीं है, डीसी बस ग्राउंड और जमीन के बीच एक उच्च वोल्टेज हो सकता है।
बी। अधिकांश सर्वो प्रणालियों में, सभी सामान्य ग्राउंड और ग्राउंड सिग्नल छोर पर एक साथ जुड़े होते हैं। जमीन को जोड़ने के कई तरीकों से उत्पन्न ग्राउंड सर्किट आसानी से शोर से प्रभावित होता है और विभिन्न संदर्भ बिंदुओं पर प्रवाह उत्पन्न करता है।
सी। निरंतर कमांड संदर्भ वोल्टेज बनाए रखने के लिए, ड्राइवर के सिग्नल ग्राउंड को नियंत्रक के सिग्नल ग्राउंड से जोड़ा जाना चाहिए। यह एक बाहरी पावर स्रोत से भी जुड़ा होगा, जो नियंत्रक और ड्राइवर (जैसे एनकोडर की 5V बिजली आपूर्ति) के संचालन को प्रभावित करेगा।
डी। परिरक्षण परत को ग्राउंड करना काफी कठिन है, इसके कई तरीके हैं। सही परिरक्षण ग्राउंडिंग बिंदु सर्किट के अंदर संदर्भ संभावित बिंदु पर है। यह बिंदु इस बात पर निर्भर करता है कि शोर स्रोत और रिसीवर दोनों ग्राउंडेड हैं या तैर रहे हैं। सुनिश्चित करें कि परिरक्षण परत को एक ही बिंदु पर ग्राउंड किया गया है ताकि ग्राउंड करंट परिरक्षण परत से प्रवाहित न हो।
रेड्यूसर मानक टॉर्क बिंदु पर मोटर से बिल्कुल मेल क्यों नहीं खा सकता?
यदि हम रेड्यूसर के माध्यम से मोटर द्वारा उत्पन्न अधिकतम निरंतर टॉर्क पर विचार करते हैं, तो कई कटौती अनुपात रेड्यूसर के टॉर्क स्तर से कहीं अधिक होंगे।
यदि हम प्रत्येक रेड्यूसर को पूर्ण टॉर्क से मेल खाने के लिए डिज़ाइन करते हैं, तो रेड्यूसर में आंतरिक गियर के बहुत सारे संयोजन होंगे (बड़ी मात्रा, अधिक सामग्री)।
इसके परिणामस्वरूप उत्पाद की कीमतें ऊंची हो जाएंगी और उत्पाद के "उच्च प्रदर्शन, छोटी मात्रा" के सिद्धांत का उल्लंघन होगा।
इलेक्ट्रिक सिलेंडर, स्लाइडिंग टेबल और प्रिसिजन प्लेटफॉर्म जैसे उत्पाद कैसे चुनें? इसकी लागत की गणना कैसे की जाती है?
एक्चुएटर उत्पादों को चुनने की कुंजी गति मापदंडों के लिए आपकी आवश्यकताओं पर निर्भर करती है। आप अपने आवश्यक एप्लिकेशन के आधार पर विशिष्ट तकनीकी स्थितियाँ जैसे गति पैरामीटर निर्धारित कर सकते हैं। इन मापदंडों को आपकी वास्तविक ज़रूरतों को पूरा करना चाहिए, आवेदन आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए और सुधार की गुंजाइश छोड़नी चाहिए, लेकिन उन्हें बहुत अधिक न बढ़ाएं। अन्यथा, लागत मानक उत्पादों की तुलना में कई गुना अधिक हो सकती है। उदाहरण के लिए, यदि {{0}}.1मिमी सटीकता पर्याप्त है, तो 0.01मिमी का पैरामीटर न चुनें। यही बात भार क्षमता और गति जैसे अन्य कारकों पर भी लागू होती है।
उपयोगकर्ताओं के लिए एक और चयन सुझाव यह है कि यदि यह आवश्यक नहीं है, तो जोर, तनाव या भार, गति और स्थिति सटीकता के तीन मुख्य मापदंडों को एक ही समय में उच्च होने की आवश्यकता नहीं होनी चाहिए, क्योंकि एक्चुएटर एक उच्च परिशुद्धता है और उच्च तकनीक इलेक्ट्रोमैकेनिकल एकीकृत उत्पाद। डिज़ाइन और निर्माण करते समय, हमें यांत्रिक संरचना, विद्युत प्रदर्शन, सामग्री विशेषताओं, सामग्रियों और प्रसंस्करण विधियों जैसे कई पहलुओं से संबंधित संरचना मोटर पर विचार करने और चुनने की आवश्यकता होती है, ड्राइव नियंत्रक और फीडबैक डिवाइस, साथ ही गाइड रेल के विभिन्न सटीक स्तर , स्क्रू, सपोर्ट सीटें और अन्य यांत्रिक प्रणालियाँ, उन्हें आवश्यक समग्र गति मापदंडों को प्राप्त करने में सक्षम बनाती हैं, जिससे यह एक ऐसा उत्पाद बन जाता है जिसके बारे में कहा जा सकता है कि यह पूरे शरीर को एक साथ खींचता है। बेशक, यदि आपके पास उच्च उत्पाद आवश्यकताएं हैं, तो हम अभी भी उन्हें पूरा कर सकते हैं, लेकिन लागत तदनुसार बढ़ जाएगी।