सूखा माल साझा करें! मशीन टूल फ़ीड सर्वो सिस्टम की सामान्य खामियाँ और समस्या निवारण विधियाँ क्या हैं?

दोष निर्माण एवं कारण निदान |
(1) ओवरट्रैवल
जब फ़ीड गति सॉफ़्टवेयर द्वारा निर्धारित सॉफ्ट सीमा या सीमा स्विच द्वारा निर्धारित हार्ड सीमा से अधिक हो जाती है, तो एक ओवरट्रैवल अलार्म उत्पन्न होगा। आम तौर पर, अलार्म सामग्री सीआरटी पर प्रदर्शित की जाएगी। सीएनसी सिस्टम मैनुअल के अनुसार, खराबी को दूर किया जा सकता है और अलार्म को साफ किया जा सकता है।
(2) अतिभार
जब फ़ीड गति का भार बहुत बड़ा होता है, बार-बार आगे और पीछे की ओर गति होती है, और ट्रांसमिशन श्रृंखला की स्नेहन स्थिति खराब होती है, तो ओवरलोड अलार्म चालू हो जाएगा। आम तौर पर, सर्वो मोटर ओवरलोड, ओवरहीटिंग, या ओवरकरंट जैसी अलार्म जानकारी सीआरटी पर प्रदर्शित की जाएगी। उसी समय, हाई-वोल्टेज कैबिनेट में फीड ड्राइव यूनिट पर, संकेतक लाइट या डिजिटल ट्यूब ड्राइव यूनिट के ओवरलोड और ओवरकरंट जैसी जानकारी का संकेत देंगे।
(3) उछलना
फीडिंग के दौरान उछलने की घटना होती है, और इसके कारणों में शामिल हैं: ① अस्थिर गति माप संकेत, जैसे गति माप उपकरण की विफलता, गति प्रतिक्रिया सिग्नल हस्तक्षेप, आदि; ② गति नियंत्रण संकेत अस्थिर है या इसमें हस्तक्षेप है; ③ वायरिंग टर्मिनलों का खराब संपर्क, जैसे ढीले पेंच। जब गति आगे की गति से विपरीत गति में उलटने के क्षण में होती है, तो यह आम तौर पर फ़ीड ट्रांसमिशन श्रृंखला की रिवर्स क्लीयरेंस या सर्वो प्रणाली के अत्यधिक लाभ के कारण होती है।
(4) रेंगना
जब यह त्वरण चरण या कम गति फ़ीड के दौरान होता है, तो यह आम तौर पर फ़ीड ट्रांसमिशन श्रृंखला की खराब स्नेहन, कम सर्वो सिस्टम लाभ और अत्यधिक बाहरी भार जैसे कारकों के कारण होता है। यह ध्यान रखना विशेष रूप से महत्वपूर्ण है कि सर्वो मोटर और बॉल स्क्रू को जोड़ने के लिए उपयोग की जाने वाली कपलिंग, ढीले कनेक्शन या कपलिंग में दरार जैसे दोषों के कारण बॉल स्क्रू और सर्वो मोटर के घूर्णन के साथ सिंक्रनाइज़ नहीं हो सकती है, जिसके परिणामस्वरूप अलग-अलग फ़ीड गति और रेंगने की घटनाएं।
(5) कंपन
जब मशीन उपकरण तेज़ गति से चल रहा हो, तो कंपन हो सकता है, और ओवरकरंट अलार्म हो सकता है। मशीन टूल्स की कंपन समस्या आम तौर पर गति समस्याओं से संबंधित होती है, इसलिए स्पीड रिंग की खोज करना आवश्यक है, यानी गति संबंधी किसी भी समस्या के लिए स्पीड रेगुलेटर की खोज की जानी चाहिए। इसलिए, गति नियामकों की तलाश करके कंपन संबंधी समस्याओं का समाधान किया जाना चाहिए। मुख्य रूप से तीन पहलुओं से दोषों की खोज करें: दिए गए सिग्नल, फीडबैक सिग्नल और स्वयं गति नियामक।
① सबसे पहले, स्पीड रेगुलेटर के सिग्नल इनपुट की जांच करें, जो कि दिया गया सिग्नल है। दिए गए सिग्नल को स्थिति विचलन काउंटर द्वारा उत्सर्जित किया जाता है, जिसे डी/ए कनवर्टर द्वारा एनालॉग मात्रा वीसीएमडी में परिवर्तित किया जाता है, और फिर गति नियामक को भेजा जाता है। यह जांचना आवश्यक है कि इस सिग्नल में कोई कंपन घटक है या नहीं। यदि इसमें कंपन संकेत का केवल एक चक्र है, तो यह पुष्टि की जा सकती है कि गति नियामक के साथ कोई समस्या नहीं है, बल्कि पिछले चरण के साथ कोई समस्या नहीं है। अर्थात्, समस्या का पता डी/ए कनवर्टर या स्थिति विचलन काउंटर में लगाया जाना चाहिए। यदि सब कुछ सामान्य है, तो टैकोमीटर जनरेटर और सर्वो मोटर के साथ समस्या का पता लगाने के लिए आगे बढ़ें।
② गति मापने वाले जनरेटर और सर्वो मोटर की जाँच करें। जब मशीन उपकरण कंपन करता है, तो यह इंगित करता है कि मशीन उपकरण की गति दोलन कर रही है, और गति मापने वाले जनरेटर से तरंग प्रतिक्रिया भी दोलनशील होनी चाहिए। निरीक्षण करें कि क्या इसका तरंगरूप नियमित उतार-चढ़ाव दिखाता है। इस बिंदु पर, यह मापना सबसे अच्छा है कि मशीन उपकरण की कंपन आवृत्ति और मोटर रोटेशन की गति के बीच सटीक आनुपातिक संबंध है या नहीं। उदाहरण के लिए, यदि कंपन आवृत्ति मोटर की गति से चार गुना है, तो यह माना जाना चाहिए कि मोटर या गति मापने वाले जनरेटर में कोई खराबी है। सबसे पहले, मोटर में किसी भी खराबी की जांच करें, उसके कार्बन ब्रश और कम्यूटेटर की सतह की स्थिति की जांच करें। यदि कोई समस्या नहीं है, तो टैकोमीटर जनरेटर की जाँच करें।
③ स्पीड रेगुलेटर की खराबी। यदि उपरोक्त विधियाँ कंपन को पूरी तरह से समाप्त नहीं कर सकती हैं और यहाँ तक कि कोई सुधार भी नहीं हुआ है, तो गति नियामक की समस्या पर ही विचार किया जाना चाहिए। स्पीड रेगुलेटर बोर्ड को बदला जाना चाहिए या प्रतिस्थापन के बाद प्रत्येक भाग में तरंगों की पूरी तरह से जाँच की जानी चाहिए।
④ कंपन आवृत्ति और फ़ीड दर के बीच संबंध की जाँच करें। यदि दोनों आनुपातिक हैं, तो मशीन उपकरण की प्रतिध्वनि के अलावा, उनमें से अधिकांश खराब इंटरपोलेशन सटीकता या सीएनसी प्रणाली की उच्च स्थिति का पता लगाने के लाभ के कारण होते हैं, जिसके लिए इंटरपोलेशन समायोजन और पता लगाने के लाभ समायोजन की आवश्यकता होती है। यदि यह फ़ीड दर से संबंधित नहीं है, तो संभावित कारण हैं: गति नियंत्रण इकाई की सेटिंग मशीन टूल से मेल नहीं खाती है, गति नियंत्रण इकाई को अच्छी तरह से समायोजित नहीं किया गया है, अक्ष का गति लूप लाभ बहुत बड़ा है, या गति नियंत्रण इकाई का मुद्रित सर्किट बोर्ड खराब है।
उदाहरण: एक्स-अक्ष दोलन की खराबी की मरम्मत
दोष घटना: FANUC OMC से सुसज्जित एक सीएनसी मशीन कभी-कभी मशीनिंग केंद्र पर एक्स-अक्ष भार में 80% तक अचानक वृद्धि का अनुभव करती है, जबकि एक्स-अक्ष मोटर भिनभिनाहट की आवाज करती है; कभी-कभी यह फिर से सामान्य हो जाता है।
विश्लेषण और हैंडलिंग प्रक्रिया: साइट पर अवलोकन से पता चला कि एक्स-अक्ष मोटर की भिनभिनाहट ध्वनि की आवृत्ति अपेक्षाकृत कम है, इसलिए यह अनुमान लगाया जाता है कि एक्स-अक्ष में कम आवृत्ति दोलन है। दोलन के कारणों में शामिल हैं: ① अक्ष स्थिति लूप में अनुचित लाभ; ② यांत्रिक भाग में एक बड़ा अंतर, ट्रांसमिशन श्रृंखला की खराब कठोरता और जाम होना है; ③ भार जड़त्व अपेक्षाकृत बड़ा है। निरीक्षण के बाद, एक्स-अक्ष स्थिति का लाभ अपरिवर्तित रहता है और भार भी सामान्य होता है। लगातार भारी कटाई के कारण, इस मशीन टूल में एक बड़ा एक्स-अक्ष क्लीयरेंस है और इसमें क्लीयरेंस मुआवजा दिया गया है। एक्स-अक्ष क्लीयरेंस मुआवजा पैरामीटर 0535 की जांच करने के बाद, सेट मान 250 है, और डायल गेज के साथ मापा गया एक्स-अक्ष की वास्तविक निकासी 0.22 है, जो मुआवजा संक्रमण का संकेत देता है; एक्स-अक्ष दोलन को तब तक समाप्त नहीं किया गया जब तक कि सेट मान को 200 में नहीं बदल दिया गया।
(6) सर्वो मोटर का न घूमना
सीएनसी सिस्टम न केवल फ़ीड ड्राइव यूनिट को गति नियंत्रण सिग्नल इनपुट करता है, बल्कि सर्वो सक्षम नियंत्रण सिग्नल भी देता है, आमतौर पर डीसी +24 वी रिले कॉइल वोल्टेज। ① जांचें कि क्या सीएनसी प्रणाली में गति नियंत्रण सिग्नल आउटपुट है; ② जांचें कि सक्षम सिग्नल कनेक्ट है या नहीं। सीआरटी के माध्यम से आई/ओ स्थिति का अवलोकन करके, यह निर्धारित करने के लिए मशीन टूल पीएलसी के सीढ़ी आरेख (या फ्लोचार्ट) का विश्लेषण करें कि क्या फ़ीड शाफ्ट की शुरुआती स्थितियां, जैसे स्नेहन, शीतलन इत्यादि पूरी हो गई हैं; ③ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेकिंग वाले सर्वो मोटर्स के लिए, यह जांचना आवश्यक है कि इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेकिंग जारी हुई है या नहीं; ④ फ़ीड ड्राइव इकाई की खराबी; ⑤ सर्वो मोटर की खराबी।
(7) स्थिति त्रुटि
जब सर्वो अक्ष गति स्थिति सहिष्णुता सीमा से अधिक हो जाती है, तो सीएनसी प्रणाली अत्यधिक स्थिति त्रुटि के लिए अलार्म उत्पन्न करेगी, जिसमें ट्रैकिंग त्रुटि, समोच्च त्रुटि और स्थिति त्रुटि शामिल है। मुख्य कारण हैं: ① सिस्टम द्वारा निर्धारित सहनशीलता सीमा छोटी है; ② सर्वो प्रणाली की अनुचित लाभ सेटिंग; ③ स्थिति का पता लगाने वाला उपकरण दूषित है; ④ फ़ीड ट्रांसमिशन श्रृंखला की संचित त्रुटि बहुत बड़ी है; ⑤ जब स्पिंडल बॉक्स लंबवत चलता है तो बैलेंस डिवाइस (जैसे बैलेंस सिलेंडर) अस्थिर होता है।
(8) बहाव
जब कमांड मान शून्य होता है, तो समन्वय अक्ष अभी भी चलता रहता है, जिससे स्थिति संबंधी त्रुटियां होती हैं। बहाव क्षतिपूर्ति और ड्राइविंग इकाई पर शून्य गति समायोजन के माध्यम से समाप्त किया गया।
(9) सन्दर्भ बिन्दु की विफलता
संदर्भ बिंदु की विफलता को आम तौर पर दो श्रेणियों में विभाजित किया जाता है: संदर्भ बिंदु खोजने में असमर्थता और संदर्भ बिंदु खोजने में असमर्थता। पहले प्रकार की गलती आम तौर पर संदर्भ बिंदु मंदी स्विच या शून्य स्थिति पल्स सिग्नल द्वारा उत्पन्न सिग्नल की विफलता है। यह निर्धारित किया जा सकता है कि पल्स एनकोडर की शून्य चिह्न स्थिति या ग्रेटिंग रूलर की शून्य चिह्न स्थिति की जांच करके कोई खराबी है या नहीं; बाद वाले प्रकार की खराबी संदर्भ बिंदु स्विच ब्लॉक स्थिति की अनुचित सेटिंग के कारण होती है, जिसे पुन: समायोजित करने की आवश्यकता होती है।
(10) सर्वो मोटर चालू होने के बाद स्वचालित रूप से घूमती है
मुख्य कारण हैं: ① स्थिति प्रतिक्रिया की गलत ध्रुवता; ② बाहरी ताकतों के कारण, समन्वय अक्ष अपनी स्थिति में स्थानांतरित हो गया है; ③ दोषपूर्ण ड्राइवर, टैकोमीटर जनरेटर, सर्वो मोटर या सिस्टम स्थिति माप सर्किट; ④ मोटर या ड्राइवर ख़राब है.
फ़ीड ड्राइव का दोष निदान
1, डीसी फ़ीड ड्राइव
पीडब्लूएम गति विनियमन उच्च-शक्ति ट्रांजिस्टर के स्विचिंग समय को नियंत्रित करने के लिए पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेटर का उपयोग है। गति नियंत्रण सिग्नल को एक निश्चित आवृत्ति वर्ग तरंग वोल्टेज में परिवर्तित करें और इसे डीसी सर्वो मोटर के आर्मेचर के दोनों सिरों पर लागू करें। वर्ग तरंग की चौड़ाई को नियंत्रित करके, आर्मेचर के दोनों सिरों पर औसत वोल्टेज को आर्मेचर करंट को नियंत्रित करने के लिए बदला जाता है और इस प्रकार सर्वो मोटर की गति को नियंत्रित किया जाता है। थाइरिस्टर गति विनियमन, थाइरिस्टर के चालन कोण को नियंत्रित करने के लिए एक गति नियामक का उपयोग है। चालन कोण के परिमाण को बदलकर, गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए आर्मेचर के दोनों सिरों पर वोल्टेज को बदल दिया जाता है।
1. सीआरटी में अलार्म डिस्प्ले में खराबी है। FANUC सिस्टम के लिए, CRT द्वारा प्रदर्शित सर्वो अलार्म संख्या 400-457 के लिए सर्वो सिस्टम त्रुटि अलार्म और संख्या 702-704 के लिए ओवरहीट अलार्म हैं। ओवरहीटिंग अलार्म के कारणों में शामिल हैं: ① कठोर काटने की स्थिति और मशीन टूल का बढ़ा हुआ घर्षण टॉर्क, जिसके कारण मुख्य सर्किट में ओवरलोड रिले सक्रिय हो जाता है; ② काटने के दौरान, सर्वो मोटर का करंट बहुत अधिक होता है या ट्रांसफार्मर स्वयं खराब हो जाता है, जिससे सर्वो ट्रांसफार्मर का थर्मल नियंत्रण स्विच कार्य करना बंद कर देता है; ③ सर्वो मोटर के आर्मेचर के अंदर शॉर्ट सर्किट या खराब इन्सुलेशन, मोटर के स्थायी चुंबक का डीमैग्नेटाइजेशन या अलग होना, और मोटर की खराब ब्रेकिंग के कारण मोटर के अंदर थर्मल कंट्रोल स्विच काम करना बंद कर सकता है।

2. अलार्म सूचक प्रकाश द्वारा संकेतित दोष FANUC और सीमेंस सिस्टम में गति नियंत्रण इकाई के मुद्रित सर्किट बोर्ड पर पाया जा सकता है। फ़ंक्शन, खराबी का कारण और समस्या निवारण विधि संबंधित मशीन टूल मैनुअल में पाई जा सकती है।
3. अलार्म डिस्प्ले के बिना खराबी: ① मशीन उपकरण नियंत्रण से बाहर। स्पीड फीडबैक सिग्नल एक सकारात्मक फीडबैक सिग्नल है, जो अक्सर रखरखाव और डिबगिंग के दौरान होता है, और आमतौर पर केबल सिग्नल लाइनों के गलत कनेक्शन, मशीन टूल कंपन के कारण होता है। स्थिति नियंत्रण से संबंधित सिस्टम पैरामीटर सेटिंग्स गलत हैं, जैसे कमांड मल्टीप्लायर सीआरएम और डिटेक्शन मल्टीप्लायर डीएमआर के लिए गलत सेटिंग्स। मशीन टूल की कंपन अवधि की जाँच करें। यदि मशीन उपकरण की कंपन अवधि फ़ीड दर के साथ बदलती है, खासकर जब तेजी से चलती है, तो यह बड़े प्रभावों के साथ होती है, जो अक्सर गति मापने वाले उपकरण की खराबी के कारण होती है, जैसे गति मापने वाले जनरेटर ब्रश का खराब संपर्क सर्वो मोटर; यदि मशीन उपकरण की कंपन अवधि फ़ीड दर के साथ नहीं बदलती है, तो लाभ को कम करने के लिए लाभ पोटेंशियोमीटर को समायोजित करें और देखें कि क्या कंपन कमजोर हो गया है। यदि यह कमजोर हो जाता है और कंपन आवृत्ति दसियों हर्ट्ज़ से सैकड़ों हर्ट्ज़ तक होती है, जो मशीन उपकरण की प्राकृतिक कंपन आवृत्ति है, तो इसे मुद्रित सर्किट बोर्ड पर संबंधित सेटिंग्स के माध्यम से हल किया जा सकता है। यदि कंपन कमजोर नहीं होता है, तो यह मुद्रित सर्किट बोर्ड की कम स्थिति सटीकता में खराबी है। मशीन टूल की फ़ीड ट्रांसमिशन श्रृंखला में बड़ी त्रुटि के अलावा, यह सर्वो प्रणाली के कम लाभ से भी संबंधित है। गेन पोटेंशियोमीटर को समायोजित करें और यह पुष्टि करने के लिए गेन बढ़ाएं कि मोटर संचालन के दौरान खराबी को समाप्त किया जा सकता है या नहीं। सर्वो मोटर कम्यूटेटर की सतह खुरदरापन खराब या क्षतिग्रस्त है; ब्रश या कम्यूटेटर में तेल या धूल का प्रवेश; मोटर का अक्षीय विस्थापन होता है। ⑤ सर्वो मोटर घूमती नहीं है। मोटर का स्थायी चुंबक अलग हो जाता है; इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक वाली सर्वो मोटर ब्रेक फेल होने के कारण चालू होने के बाद बंद होने में विफल रही।
2, एसी फ़ीड ड्राइव
1. एसी सर्वो मोटर्स का बुनियादी निरीक्षण। सिद्धांत रूप में, एसी सर्वो मोटर्स को रखरखाव की आवश्यकता नहीं होती है क्योंकि वे क्षतिग्रस्त नहीं होते हैं। हालाँकि, एसी सर्वो मोटर्स में सटीक डिटेक्टरों की उपस्थिति के कारण, टकराव और प्रभाव से खराबी हो सकती है। रखरखाव के दौरान, निम्नलिखित जांच की जानी चाहिए: ① क्या कोई यांत्रिक क्षति हुई है; ② क्या घूमने वाले हिस्से को सामान्य रूप से हाथ से घुमाया जा सकता है; ③ क्या ब्रेक वाले लोगों के लिए ब्रेक सामान्य है? ④ क्या कोई ढीला पेंच या गैप है? ⑤ क्या इसे नमी, तापमान के प्रति संवेदनशील और धूल भरे क्षेत्र में स्थापित किया गया है।
2. एसी सर्वो मोटर्स के लिए स्थापना संबंधी सावधानियां। मरम्मत पूरी होने के बाद, सर्वो स्थापित करते समय निम्नलिखित बातों पर ध्यान दें:
① सर्वो प्रणाली की कम तंग जलरोधी संरचना के कारण, यदि काटने वाला तरल पदार्थ, चिकनाई वाला तेल, आदि इंटीरियर में रिसता है, तो यह इन्सुलेशन प्रदर्शन में कमी या वाइंडिंग शॉर्ट सर्किट का कारण बनेगा। इसलिए, जितना संभव हो सके तरल पदार्थ के छींटे काटने से बचने पर ध्यान देना चाहिए;
② गियरबॉक्स पर सर्वो मोटर स्थापित करते समय, चिकनाई वाला तेल डालते समय, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि चिकनाई वाले तेल को इंटीरियर में रिसने से रोकने के लिए गियरबॉक्स में चिकनाई वाले तेल का स्तर सर्वो के आउटपुट शाफ्ट से कम होना चाहिए।

③ सर्वो कपलिंग, गियर और सिंक्रोनस बेल्ट जैसे कनेक्टिंग घटकों को ठीक करते समय, किसी भी परिस्थिति में उन पर कार्य करने वाला बल स्वीकार्य रेडियल और अक्षीय भार से अधिक नहीं होना चाहिए।
④ निर्देशों के अनुसार सर्वो और नियंत्रण सर्किट के बीच सही कनेक्शन बनाएं।
3. एसी सर्वो मोटर्स की सामान्य खराबी। जिसमें निम्नलिखित बिंदु शामिल हैं:
① रोटर स्थिति का पता लगाने वाला उपकरण दोषपूर्ण है। जब हॉल स्विच या फोटोइलेक्ट्रिक पल्स एनकोडर खराब हो जाता है, तो इससे फ़ीड में नियंत्रण और कंपन का नुकसान हो सकता है।
② आर्मेचर वाइंडिंग के डीसी प्रतिरोध को मापने के लिए मल्टीमीटर या ब्रिज का उपयोग करें, खुले सर्किट की जांच करें और अच्छे इन्सुलेशन की जांच के लिए मेगाहोमीटर का उपयोग करें।
③ यांत्रिक उपकरण से अलग करें और रोटर को हाथ से घुमाएं। सामान्य परिस्थितियों में विरोध हो सकता है. एक कोण पर मोड़ने के बाद, हाथ छोड़ दें और रोटर वापस आ जाएगा; यदि रोटर लगातार कई मोड़ों तक घूम सकता है और हाथ से फ्री स्टॉप पर आ सकता है, तो मोटर क्षतिग्रस्त है; यदि इसे हाथ से नहीं घुमाया जा सकता है या घूमने के बाद वापस नहीं आता है, तो यांत्रिक भाग में खराबी हो सकती है।
④ पल्स एनकोडर का प्रतिस्थापन। यदि एसी सर्वो का पल्स एनकोडर दोषपूर्ण है, तो पल्स एनकोडर को बदला जाना चाहिए।
3, स्टेपर मोटर ड्राइव
ओपन-लूप नियंत्रण प्रणालियों में स्टेपर मोटर ड्राइव सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला सर्वो ड्राइव सिस्टम है। ओपन-लूप फ़ीड सिस्टम की संरचना अपेक्षाकृत सरल, डिबगिंग, रखरखाव और उपयोग के लिए सुविधाजनक, संचालन में विश्वसनीय और कम लागत वाली है। आम तौर पर कम परिशुद्धता आवश्यकताओं के साथ मशीन टूल्स में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।
उपयोग के दौरान, स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम में निम्नलिखित सामान्य दोष होते हैं:
1. मोटर ज़्यादा गरम होने का अलार्म। शायद काम का माहौल बहुत कठोर है और परिवेश का तापमान बहुत अधिक है; अनुचित पैरामीटर चयन, जैसे अत्यधिक करंट, चरण करंट से अधिक, और पैरामीटर को रीसेट करने की क्षमता।
2. काम के दौरान, यदि ड्राइवर या स्टेपर मोटर एक तीखी चीख निकालता है और चीखने के बाद घूमता नहीं है, तो विशिष्ट स्थिति प्रसंस्करण या संचालन के दौरान होती है। संभावित कारण यह है कि इनपुट पल्स आवृत्ति बहुत अधिक है, जिससे रुकावट पैदा होती है, जिसे इनपुट पल्स आवृत्ति को कम करके समाप्त किया जा सकता है; इनपुट पल्स की अचानक मॉड्यूलेशन आवृत्ति बहुत अधिक है, जिसे इनपुट पल्स की अचानक मॉड्यूलेशन आवृत्ति को कम करके समाप्त किया जा सकता है।

3. कार्य प्रक्रिया के दौरान, यदि वाहन सामान्य कामकाजी परिस्थितियों में अचानक रुक जाता है।
4. यदि स्टेपर मोटर कई बार स्टेप खो देती है या स्टेप खो देती है, तो इस दोष के कारण होने वाली संभावित घटना यह है कि ऑपरेशन के दौरान, स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम की एक निश्चित धुरी अचानक बंद हो जाती है, और फिर चलती रहती है।
5. झटकों के साथ असमान संचालन। मशीनिंग प्रक्रिया में परिलक्षित होता है कि वर्कपीस में कंपन पैटर्न और उच्च सतह खुरदरापन है।